Navigasi magnet adalah salah satu metode panduan umum yang digunakan untuk AGV industri.Ini sangat cocok untuk aplikasi di mana rute transportasi tetap dan kendaraan perlu mengulangi rute yang sama berkali-kali.
Untuk penanganan bahan berat, navigasi magnet dapat digunakan pada AGV yang mengangkut cetakan, produk baja, bagian mesin, dan beban industri lainnya.itu bukan solusi yang tepat untuk setiap pabrikTata letak rute, kondisi lantai, beban, dan perubahan produksi di masa depan harus dipertimbangkan sebelum seleksi.
Cara Kerja Navigasi Magnetik
Sebuah AGV navigasi magnetik mengikuti pita magnet atau penanda magnetik yang dipasang di sepanjang rute yang direncanakan.Sensor magnetik yang dipasang di bawah kendaraan mendeteksi medan magnet dan mengirim informasi posisi ke sistem kontrol.
Kontroler kemudian menyesuaikan roda penggerak untuk menjaga AGV pada jalur yang direncanakan.Ketika AGV mencapai tag RFID, sistem kontrol dapat mengidentifikasi lokasi dan melakukan tindakan yang telah ditetapkan sebelumnya, seperti berhenti, memperlambat, atau mengubah arah.
Untuk beberapa AGV industri, sensor magnetik dikombinasikan dengan encoder roda dan IMU. sensor tambahan ini memberikan informasi gerakan kendaraan ketika sinyal magnetik terganggu sementara.
Manfaat dan Batasan
Salah satu keuntungan penting dari navigasi magnet adalah jalur perjalanan yang jelas dan tetap, yang membuatnya cocok untuk jalur produksi di mana rute tidak sering berubah.
Sensor magnetik juga tidak bergantung pada pencahayaan bengkel biasa atau pengenalan gambar kamera.
Keuntungan lain adalah struktur navigasi yang relatif sederhana. dibandingkan dengan sistem yang membutuhkan pemindai laser dan perangkat lunak pemetaan,navigasi magnetik umumnya membutuhkan komponen navigasi yang lebih sedikit.
Namun, batasan utama adalah fleksibilitas rute. Jika pabrik mengubah tata letak produksinya, pita magnet atau penanda mungkin perlu dipindahkan atau dipasang kembali.
Navigasi magnet juga dapat dipengaruhi oleh bahan magnet tertentu atau sejumlah besar puing-puing logam di dekat sensor.lingkungan bengkel yang sebenarnya harus diperiksa sebelum instalasi.
Aplikasi Terbaik untuk AGV Navigasi Magnetik
Navigasi magnet adalah pilihan praktis ketika rute transportasi yang sama digunakan berulang kali.
Aplikasi khas meliputi:
- Jalur perakitan peralatan berat
- Produksi transformer
- Pengolahan baja dan logam
- Pengangkutan jamur
- Transfer bahan tetap antara stasiun produksi
- Lokakarya dengan tata letak produksi yang relatif stabil
Misalnya, sebuah AGV navigasi magnet dapat mengangkut cetakan antara beberapa stasiun kerja tetap.Tag RFID dapat ditempatkan di setiap stasiun untuk mengidentifikasi posisi berhenti dan memicu operasi yang telah ditentukan sebelumnya.
Untuk beban berat, AGV juga harus dipilih sesuai dengan beban maksimum yang sebenarnya, dimensi beban, pusat gravitasi, jarak perjalanan, kecepatan, dan kondisi lantai.Teknologi navigasi saja tidak menentukan apakah kendaraan cocok untuk aplikasi tertentu.
BEFANBY Magnetic Navigation AGV
BEFANBY menyediakan solusi AGV untuk penanganan bahan industri, termasuk konfigurasi navigasi magnetik untuk aplikasi rute tetap.
Konfigurasi akhir dapat dipilih sesuai dengan beban, dimensi kendaraan, rute perjalanan, kecepatan, persyaratan stasiun kerja, dan kondisi situs.Untuk proyek di mana rute produksi tetap dan transportasi berulang diperlukan, navigasi magnetik dapat dianggap sebagai salah satu pilihan yang tersedia.
Untuk pabrik yang membutuhkan perubahan rute yang sering, BEFANBY juga dapat mengevaluasi metode navigasi lainnya, termasuk Laser SLAM dan solusi navigasi gabungan.
Kesimpulan
Navigasi magnet tetap menjadi pilihan yang berguna untuk AGV industri ketika rute transportasi tetap dan proses produksi tidak sering berubah.
Keunggulan utamanya adalah jalur perjalanan yang ditentukan, struktur navigasi yang relatif sederhana, dan kurang bergantung pada pengenalan berbasis kamera.Keterbatasan utamanya adalah kebutuhan untuk memodifikasi penanda rute fisik ketika tata letak produksi berubah.
Untuk proyek AGV tugas berat, pilihan terbaik harus didasarkan pada beban aktual, rute, kondisi lantai, persyaratan docking, dan rencana produksi di masa depan.